近些年來，在孤獨(dú)癥兒童社會交往方面涌現(xiàn)出大量的方法和嘗試，今天小編就向各位讀者介紹一項RamonaE.Simut等人在《孤獨(dú)癥與發(fā)展障礙雜志》上發(fā)表的一篇關(guān)于機(jī)器人輔助治療（RobotAssistedTherapy,RAT）孤獨(dú)癥兒童社交的研究。希望通過本期介紹，幫助各位了解新技術(shù)應(yīng)用于孤獨(dú)癥兒童教學(xué)干預(yù)的最新進(jìn)展。

　　機(jī)器人輔助治療

　　基本假設(shè)

　　當(dāng)前對于該領(lǐng)域的研究大多是零散的：使用機(jī)器人和不同的場景設(shè)計，大量的社會技能可以被教授。近來的研究同時報告了混合的和不確定性的結(jié)果。一般來說，對孤獨(dú)癥兒童進(jìn)行機(jī)器人輔助治療有如下三個基本假設(shè)：

　　假設(shè)一

　　相比于非機(jī)器人玩具和人來說，孤獨(dú)癥兒童更優(yōu)先選擇和使用機(jī)器人玩具；這一優(yōu)先性可以用來增加孤獨(dú)癥兒童干預(yù)訓(xùn)練的有效性。當(dāng)作為訓(xùn)練目標(biāo)的社交行為以機(jī)器人的形式替代人干預(yù)來展現(xiàn)時，孤獨(dú)癥兒童會更好理解這些簡單、明確的計算機(jī)程序、機(jī)器人。

　　假設(shè)二

　　雖然目前還沒有關(guān)于應(yīng)對孤獨(dú)癥兒童的類別最好RAT交互的明確答復(fù)，該機(jī)器人可以作為三元交互的社會調(diào)節(jié)功能：與機(jī)器人互動不僅觸發(fā)的機(jī)器人與孤獨(dú)癥兒童的社會回應(yīng)，同時也可以給予其他陪同的孩子以回應(yīng)。

　　假設(shè)三

　　孤獨(dú)癥兒童交往互動的增加是緣于他們對科技的興趣，所以他們在RAT的幫助下可以更好的激發(fā)動機(jī)、參與社交任務(wù)。所以，機(jī)器人可以幫助孤獨(dú)癥兒童引發(fā)社交行為。

　　關(guān)于Probo

　　社交機(jī)器人

　　抱抱機(jī)器人Probo，是微軟和布魯塞爾自由大學(xué)（VrijeUniversiteitBrussel）一同合作的Anty計劃（當(dāng)中還有SIEMENS,Fujitsu等公司參與）。這只綠油油的、可以讓人抱抱/抱人的、長得像知名電視節(jié)目外星人主角阿福（ALF）的機(jī)器人，主要的任務(wù)就是陪伴醫(yī)院里的病童。研發(fā)人員希望通過Probo的陪伴，能讓孩子在有時頗痛苦的醫(yī)療過程中，得到心靈上的慰藉。同樣來自布魯塞爾自由大學(xué)的RamonaE.Simut等人，將Probo應(yīng)用到了孤獨(dú)癥兒童社交干預(yù)之中，探尋與人相比，RAT技術(shù)對于孤獨(dú)癥兒童教學(xué)干預(yù)的有效性。

　　和Probo一起

　　做沙拉！

　　RamonaE.Simut等人的研究致力于解決如下問題：孤獨(dú)癥兒童分別于機(jī)器人和成年人完成同一項社交任務(wù)時表現(xiàn)有什么不同？孤獨(dú)癥兒童的社會行為與非社會行為在與機(jī)器人和成年人互動中有什么不同？同伴互動的類型（機(jī)器人或成年人）是否對孤獨(dú)癥兒童與同處一個房間內(nèi)的其他人的互動有影響？

　　研究團(tuán)隊招募了30個孤獨(dú)癥兒童參與，這些孩子需要滿足如下條件：年齡在5-7歲；有醫(yī)學(xué)診斷證明；智商大于70；沒有其他精神病癥；在理解力測試中達(dá)到80%的水平。

　　實(shí)驗室選擇在一個二十平方米的房間內(nèi)，中間采用單面鏡子墻隔開，一部分用來安置實(shí)驗場景，另一部分是研究者通過觀察對Probo進(jìn)行控制。觀察可以通過Probo頭頂?shù)臄z像頭來實(shí)現(xiàn)，也可以通過單面鏡的墻體實(shí)現(xiàn)。主要的觀察指標(biāo)包括兒童的社交表現(xiàn)（包括試探行為、說明行為、視覺追隨等），社會性行為（眼神接觸、發(fā)起共同注意、積極行為、言語回應(yīng)等）和非社會性行為（不回應(yīng)、結(jié)束任務(wù)行為）。

　　實(shí)驗室布置

　　研究者將30個孤獨(dú)癥兒童隨機(jī)分成A、B兩個小組（分別為14人和16人），在進(jìn)行一次準(zhǔn)備性的會談后，對A組組兒童進(jìn)行由社交機(jī)器人Probo參與的制作水果沙拉活動，經(jīng)過7-10天的間隔后，對該組兒童進(jìn)行由成年人參與的水果沙拉活動。B組進(jìn)行相反的次序處理（先進(jìn)行成年人參與的活動，7-10天的間隔后進(jìn)行社交機(jī)器人Probo參與的活動）。無論是機(jī)器人參與還是成年人參與，都選擇一套相同的腳本信息來引發(fā)兒童的社交行為。為了保證觀察、記錄的一致性，驗證機(jī)器人/成人在參與實(shí)驗時，另一個人的在場是否有影響，不同的處理條件下環(huán)境不予變化，并保持同一個實(shí)驗者身處其中。

　　研究結(jié)果

　　都說了啥？

　　發(fā)現(xiàn)

　　兒童與機(jī)器人在一起的表現(xiàn)并不比與成年人在一起要好。原因可能是對兒童來說任務(wù)太簡單（盡管控制著IQ和年齡等變量），作為RAT的最終目標(biāo)，為ASD提供一個替代方式，即與成年人或者機(jī)器人伙伴在一起表現(xiàn)出的相似行為就已經(jīng)夠了。RAT的最終目的在于減少治療師的工作量，而不是用機(jī)器人代替治療師。所以，用這個機(jī)器人伙伴可以讓治療師集中在孩子的需求上而不是執(zhí)行任務(wù)本身。

　　除了

　　眼神注視之外，比起成年人的情境，機(jī)器人并不能引發(fā)更多的社會性行為。即便如此，本研究重要的成果是這兩個情境中眼神接觸不一樣。孩子與機(jī)器人有更多的眼神接觸。但是，孩子實(shí)際的行為僅僅是在一個時間段測得的，也許在其他時間段與機(jī)器人的眼神接觸會變少。同時，更多的眼神接觸會被一些新奇的因素影響。雖然進(jìn)行了處理（在每個階段使參與者和機(jī)器人接觸、熟悉）但是新奇的因素還是存在的。

　　大部分

　　的看法都支持對孩子來說機(jī)器人輔助任務(wù)比成年人輔助任務(wù)更具參與性和激勵性。但是，沒有發(fā)現(xiàn)非社會行為的不同也是出人意料的，可能的解釋是實(shí)驗任務(wù)的結(jié)構(gòu)性和標(biāo)準(zhǔn)化，基于高度重復(fù)性和具有預(yù)測性的情境是適合孤獨(dú)癥兒童的。孤獨(dú)癥兒童的非社會行為通常出現(xiàn)在復(fù)雜的任務(wù)或者有太多刺激物的情境中。另一個可能是對學(xué)齡兒童來說任務(wù)太簡單了。通常這些可以解釋為什么兒童在這兩個情境中沒有表現(xiàn)出非社會行為。

　　數(shù)據(jù)表明

　　當(dāng)一個機(jī)器人出現(xiàn)在互動中時，社會行為增加，但是在成年人的實(shí)驗情境中，行為也增加。一個可能的解釋是：無論是哪一種條件下，為了確保機(jī)器人/成人陪伴者的一致性，都遵從既定的操作流程和腳本信息，所以很大程度上限制了與實(shí)驗者相關(guān)的社會行為的產(chǎn)生。

　　未來發(fā)展

　　首先，在方法論上還需要更為具體，在未來較長時間的研究中可以嘗試發(fā)掘更深入的內(nèi)容，比如在這兩個情境中加入更多的參與者后，觀察到的眼神接觸的顯著差異。此外，可以通過更長時間的接觸和熟悉，確保機(jī)器人的新奇影響能夠得以消除；可以采用更為豐富的腳本信息，來引發(fā)兒童的社交行為。

　　機(jī)器人本身技術(shù)限制也代表了本研究的一個重要的限制。本實(shí)驗使用的WoZ程序確實(shí)不夠有效，需要額外的人去操控機(jī)器人。下一步的任務(wù)是超越WoZ程序而朝向可以在某種程度上自動化的機(jī)器人發(fā)展，這樣就不再需要操控人員了。并且，現(xiàn)在的機(jī)器人只能做出面部表情，移動頭部，眼睛、耳朵、脖子和嘴巴。不同結(jié)果的獲得可能需要它的交流表現(xiàn)能有手勢支持。